中小型：iFA-RS/LS驱控一体控制器-iFA系列产品-深圳市芯科控技术有限公司

iFA-RS/LS系列驱控一体控制器，是芯科控公司针对通用控制领域推出的高度集成运动控制、伺服驱动、步进驱动、逻辑控制PLC等模块于一体的控制器。iFA系列控制器使用了全新的分布式控制体系策略，通过总线扩展，可以轻松实现数百个轴的大型控制系统。同时，作为一个平台型产品，为便于二次开发应用，控制器提供灵活方便的SDK函数库和指令集。iFA-RS/LS驱控一体系统应用场景丰富，满足3C电子加工设备、芯片制程设备、纺织缝制、点胶、CNC、激光、医疗器械等不同场景实现高速高精度控制要求。

产品概况

iFA系列驱控一体控制器功能说明
型号		iFA-RS2-L040	iFA-LS2-L040	iFA-RS2-H040	iFA-LS2-H040	iFA-RS2-H200	iFA-LS2-H200	iFA-RS4-H200	iFA-LS4-H200	iFA-RS6-H200	iFA-LS6-H200
产品图片
尺寸LxWxH （mm^3）		55x245x161	55x245x161	55x245x161	55x245x161	55x245x161	55x245x161	105x305x200	105x305x200	155x305x200	155x305x200
输入电源	主电源	<48Vdc		220VAC-15%~+10% 50/60Hz
		直流Vdc		1PH/3PH 220VAC
	控制电源	直流Vdc		1PH/3PH 220VAC-15%~+10% 50/60Hz
环境	工作温度	-20°~50°
	储存温度	-40°~60°
	工作湿度	20%~80%无结露
	储存湿度	90%以下无结露
制动模块		-	-	外置
伺服轴数		2						4		6
轴额定输出功率（ kW）		0.4				2
轴额定输出电流（A）		3				12
轴最大输出电流（A)		10				30
电机类型		伺服	伺服（直线）	伺服	伺服（直线）	伺服	伺服（直线）	伺服	伺服（直线）	伺服	伺服（直线）
电机编码器		增量式/17位绝对值/23位绝对值/Endat/Biss/多摩川/尼康
控制模式		位置、速度、转矩、位置/速度、位置/转矩、速度/转矩、内部转矩、内部速度、内部位置，支持全闭环
通信方式		以太网、P/D、RS485、Ethercat（选配）
数字输入端口		12						24
数字输出端口		8						16
模拟输出端口		-						2
其他功能端口		2路PWM输出，2路ABZ脉冲输入(含1路手轮输入通道)
扩展轴		支持
扩展I/O		支持
监测功能		指令位置、指令速度、指令电流、实际位置、实际速度、实际电流、母线电压、输出电流、IO状态、XY合成轨迹、故障代码等
保护功能		过压、欠压、过流/载、堵转、过热、缺相、超速、超差、制动异常、龙门不同步等
特性	平台	两轴驱控一体						四轴驱控一体		六轴驱控一体
	电流环带宽	>3kHz
	同步模式	多动子、龙门Gantry功能、双轴耦合控制、虚拟轴（选配功能）
	内置运动规划	点位, Jog, 直线/圆弧/螺旋插补, 电子齿轮, follow, 龙门双驱, 48种回零方式, DI电平翻转计数, DI上升沿编码器捕获, DO编码器比较输出
	PLC 功能	支持简易PLC功能、通过调试工具配置（选配功能）
	自整定	动态刚性自动校正功能、高惯量比负载条件下震动抑制
	上位机	PC、标准组态屏、芯科控TP系列
	可编程	Linux+QT；可作为主站，使用C++/C# SDK包(基础运动控制库+常用工艺支持库+CAD/CAM支持库)开发; 也可以作为PLC或运动控制卡从站，集成行业专用工艺