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产品概览
LUTE-III系列驱控一体控制器,是芯科控公司在LUTE-II基础上开发的改进型驱控一体化控制器,同样集成运动控制、伺服驱动、步进驱动、逻辑控制PLC等模块的控制器。LUTE-III驱控一体系统已经广泛应用在3C电子加工设备、纺织缝制、纺织/3C/新能源领域点胶、CNC等多个领域。
| LUTE系列驱控一体控制器功能说明 | |||||
| 型号 | LUTE-III-200 | LUTE-III-500 | LUTE-III-400 | LUTE-III-700 | |
| 产品图片 | ![]() | ![]() | ![]() | ||
| 尺寸LxWxH (mm^3) | 326x200x100 | 330x200x140 | |||
| 输入电源 | 主电源 | 220VAC-15%~+10% 50/60Hz | |||
| 控制电源 | |||||
| 制动模块 | 外置 | ||||
| 步进轴数 | 0 | 3 | 0 | 3 | |
| 伺服轴数 | 2 | 2 | 4 | 4 | |
| 轴输出功率(kW) | 2 | ||||
| 轴额定输出电流(A) | 6 | ||||
| 轴最大输出电流(A) | 30 | ||||
| 电机类型 | 伺服(直线) | 伺服(直线)、闭环步进 | 伺服(直线) | ||
| 电机编码器 | 增量式/17位绝对值/23位绝对值/Endat/Biss/多摩川/尼康 | ||||
| 控制模式 | 位置、速度、转矩 | ||||
| 通信方式 | RS232、RS485 | ||||
| 通用输入GPI | 16 | ||||
| 专用输入 | 24(8组原点及正负限位) | ||||
| 通用输出GPO | 16 | ||||
| 模拟输入端口 | 4 | ||||
| 模拟输出端口 | 2 | ||||
| 其他功能端口 | 2路PWM输出、2路ABZ脉冲输入(含1路手轮输入通道)、2路12V相机电源、2路24V光源恒流源 | ||||
| 监测功能 | 指令位置、指令速度、指令电流、实际位置、实际速度、实际电流、母线电压、输出电流、IO状态、XY合成轨迹、故障代码 | ||||
| 保护功能 | 过压、欠压、过流/载、堵转、过热、缺相、超速、超差、制动异常、龙门不同步等 | ||||
| 特性 | 平台 | 两轴驱控一体 | 五轴驱控一体 | 四轴驱控一体 | 七轴驱控一体 |
| 电流环带宽 | >3kHz | ||||
| 同步模式 | 双动子、龙门Gantry功能、双轴耦合控制、虚拟轴(选配功能) | ||||
| 内置运动规划 | 点位, Jog, 直线/圆弧/螺旋插补, 电子齿轮, follow, 龙门双驱, 48种回零方式, DI电平翻转计数, DI上升沿编码器捕获, DO编码器比较输出 | ||||
| 自整定 | 动态刚性自动校正功能、高惯量比负载条件下震动抑制 | ||||
| 上位机 | PC、标准组态屏、芯科控TP系列 | ||||
| 可编程 | 基于CCS IDE编程 | ||||