0755-86717293
深圳市芯科控技术有限公司
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产品概览
iFA驱控一体卡包括步进驱控一体卡iFA-STEPPER以及直流无刷驱控一体卡iFA-BLDC等系列产品。驱控一体卡主要适用于小功率场景，该多轴卡体积小，可编程、指令简单，可快速实施多轴步进/直流电机的控制方案，通过总线扩展，可以实现数百个电机的同步控制。广泛应用于医疗、科学、光学和通用自动化等行业领域以及精密流量控制，潜在的应用还包括各种空间受限的设备。
| iFA驱控一体控制卡 | |||||
| 型号 | iFA-4STEPPER-24V3A | iFA-2STEPPER-24V5A | iFA-BLDC-48V10A | iFA-AIO-0808 | |
| 产品图片 |  |  |  |  | |
| 尺寸LxWxH （mm^3） | 57×57×15 | 57×57×15 | 57×57×25.4 | 57×57×15 | |
| 电源 | <32Vdc@4A | <48Vdc@10A | <40Vdc@10A | <30Vdc@3A | |
| 轴数 | 4 | 2 | 1 | / | |
| 额定输出电流（A） | 2 | 5 | 5 | / | |
| 最大输出电流（A) | 3 | 10 | 10 | / | |
| 电机类型 | 57以下步进，开/闭环 | 86以下步进，开/闭环 | 低压直流无刷 | / | |
| 电机编码器 | 2路A/B/Z（<4MHz@5V) | 2路A/B/Z（<4MHz@5V) | 霍尔、主/辅A/B/Z（<4MHz@5V)、正余弦 | / | |
| 步进分辨率 | 可配置1,1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64,1/128,1/256微步 | - | / | ||
| 最高速度 | >944000微步/秒 | >944000微步/秒 | 6000RPM | / | |
| 控制模式 | PC控制或独立运行 | / | |||
| 控制协议 | 与Cavro DT或OEM协议的设备兼容，通过超级终端等串行终端程序发出基于ASCII文本命令 | DT或OEM或 Modbus RTU | |||
| 通信方式 | USB、RS485、可定制CAN | ||||
| 数字输入端口 | 12 | 8 | 6 | 8 | |
| 数字输出端口 | 2 | 2 | 2 | 8 | |
| 模拟输入端口 | 12路（7位） | 8路（7位） | 6路（7位） | 8路（7位） | |
| 模拟输出端口 | 定制 | 定制 | 定制 | 定制 | |
| 扩展轴 | 支持 | / | |||
| 扩展I/O | 支持 | ||||
| 监测功能 | 指令位置、指令速度、指令电流、实际位置、实际速度、实际电流、输出电流、IO状态、XY合成轨迹、故障代码等 | / | |||
| 保护功能 | 过压、欠压、过流/载、堵转、过热、超速、超差等 | / | |||
| 特性 | 平台 | 四轴驱控一体 | 两轴驱控一体 | 单轴驱控一体 | / |
| 运动规划 | 点运动，任意轴线性插补，圆弧插补，4种回零方式，编码器位置纠偏等 | 点运动，4种回零方式，编码器位置纠偏等 | / | ||
| 上位机 | PC、芯科控TP系列 | ||||
| 可编程 | 指令集、指令循环嵌套 | ||||
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